Este erro acontece na emissão da Nota Fiscal Eletrônica (NF-e) quando a Inscrição Estadual (IE) do cliente para quem você está emitindo a nota não foi preenchida ou não foi configurada corretamente no sistema.
A SEFAZ (Secretaria da Fazenda) exige a informação da Inscrição Estadual para identificar a situação tributária do destinatário.
Como resolver
1. Se o cliente POSSUI Inscrição Estadual (Pessoa Jurídica contribuinte):
o Acesse o cadastro do cliente no seu sistema de emissão.
o Digite o número da Inscrição Estadual do cliente.
o (Se não souber a IE, você pode consultá-la pelo CNPJ no site do SINTEGRA ou no CCC - Cadastro Centralizado de Contribuinte).2. Se o cliente É ISENTO ou NÃO CONTRIBUINTE (Pessoa Física ou PJ sem IE):
o No cadastro do cliente ou na própria tela da nota fiscal, altere o campo do tipo de contribuinte para "Isento" ou "Não Contribuinte" (dependendo de como seu sistema exibe essa opção).
o Em alguns sistemas, basta preencher a palavra ISENTO no campo da Inscrição Estadual ou marcar a caixa indicativa de cliente sem IE.
Após fazer o ajuste no cadastro ou na nota, tente validar/transmitir a nota fiscal novamente.
Outros Fatores que influenciam vc informa a inscrição estadual certa , e o campo tipo de contribuinte não informar corretamente vai dar erro na nota fiscal.